柔性轴承为谐波减速器专用轴承，谐波传动变速器基本构件包括：波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承，其中柔性轴承是核心部件，主要承受减速器中的交变应力，变速器通过柔性轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的刚轮上，工作中承受循环应力载荷，外圈安装在柔轮上，工作中随柔轮的弹性变形不断的发生变化，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。
